學術研究
畢業論文
可見光大視角高解析度之望遠偵蒐光學系統
姓名 : 王冠紘
指導教授
孫文信
論文摘要
本論文望遠偵蒐光學系統由一顆單中心物鏡與2132個相同目鏡與2132個相同數位攝影機鏡頭所組成,設計方法為使用光學軟體CODE V分別將單中心物鏡與目鏡與數位攝影機鏡頭單獨設計,再將其一一拼接而成,首先將單中心物鏡與目鏡拼接成Kepler望遠鏡系統,再將此Kepler望遠鏡系統與數位攝影機鏡頭拼接,完成單一組望遠偵蒐光學系統設計。望遠偵蒐光學系統是由於一個較大的單中心球形物鏡和一組完全相同的目鏡與數位攝影機鏡頭組成,因此稱目鏡與數位攝影機鏡頭兩者結合為微型攝影機鏡頭,所以本文望遠偵蒐光學系統共有一顆單中心物鏡與2132組微型攝影機鏡頭。
可見光望遠偵蒐光學系統要求對於距離125公里目標大小為4.69 m × 21.2 m的J-20戰鬥機進行探測,偵測波長為可見光400 nm至700 nm,全視角為水平120° × 垂直72°,共2132台數位攝影機鏡頭,總畫素307億。選用Onsemi 公司產品型號MT9F002之CMOS感測器畫素數目長與寬為4384 × 3288,單一畫素大小為1.4 μm×1.4 μm,CMOS感測器畫素為1400萬,依據Johnson Criteria在準確性95%情況下距離125公里J-20戰鬥機需要2 line pairs才能探測到目標,推導出光學系統總焦距為149.25 mm,每一組望遠偵蒐光學系統之全視角為水平2.352° × 垂直1.764°,可得在CMOS感測器上每一畫素之角解析度(IFOV, Instantaneous Field Of View)為9.363 μrad,約為0.032' (arc minute)。探測目標J-20戰鬥機於125 km處為169.6 μrad,IFOV越小能看得越細,可以探測到J-20戰鬥機,計算出J-20戰鬥機在CMOS感測上約佔18.11 pixel。已知人眼為1 arc minute,可見光望遠偵蒐光學系統解析度為人眼31倍。
在對比微型攝影機鏡頭排列方式後,計算出六角排列可以比正方形排列多出1.1547倍空間利用效率,因此將六角排列作為微型攝影機鏡頭排列方式可以有效的縮短行與行的間距,使球面排列結果更加緊湊,有效節省空間。
為了模擬在真實環境下可見光望遠偵蒐光學系統轉換效率使用光學軟體LightTools建立模型,使用照度計量測太陽照度最大值為166100 lux等於166100 lm⁄m^2 ,單中心球形物鏡第一面直徑為72.447 mm,可知入射表面積為1.648 ×10^(-2) m^2,入射光源總光通量為2738.782 lm,實際在感測器接收到的能量為998.764 lm,平均差為0.232,可計算出轉換效率為36.467 %。
將本論文設計結果與同樣以單中心多尺度設計系統設計的AWARE系列進行比較,使用相同CMOS感測器,差別在於由於本論文主要目的是探測距離125 km的J-20戰鬥機,整體光學系統焦距較長,以至於單一個CMOS感測器所能覆蓋的角度很小,IFOV能解析的畫面更細,由於探測要包含天空和海上,因此整體光學系統全視角要大,入射角度小導致整體camera數量多,總畫素也隨之增加,整體優於以往所AWARE設計出的單中心多尺度光學系統。