孫文信

本文前半部分設計一顆一百萬畫素深度攝影機鏡頭，由八片玻璃非球面鏡片所組成，並包含兩片平板玻璃，一片為紅外截止濾光片，一片為感測器保護玻璃，鏡頭長度(從鏡頭第一面至成像面)為18.94 mm，所有鏡片的有效口徑皆小於12 mm，鏡頭全視角為100.44度鏡頭有效焦距為1.88 mm，F-number為2。 在設計時由於鏡頭視角較大，導致相對照度較低，故利用光暈控制離軸立體角，使相對照度提高，並以公式計算立體角和相對照度，與Code V數值做比較，以及探討Through Focus MTF與焦深和景深關係。 因鏡頭固定，在鏡頭設計物距為-755.5 mm，像距為1.88469 mm條件下，此鏡頭最終設計結果，焦深範圍為-0.02343 mm至0.02207 mm，取物距範圍由-至-133.9 mm為景深範圍，MTF在60 lp/mm時大於0.845，橫向色差小於感測器一個畫素大小，光學畸變和電視畸變皆等於1%，相對照度大於64.23%。 後半部分為進行了六種不同情況以Intel RealSense D455深度攝影機量測物體與影像速度之實驗，以深度攝影機拍攝移動物體，先計算影像速度再以公式反推物體速度，將以深度攝影機量測物體的速度與實際的物體速度作比較，並計算兩者之間的誤差量和分析產生誤差可能的原因，最終六個實驗量測速度的誤差量皆小於6%。