楊宗勳

本論文研究包括空間點雲重建與自動建模。在空間點雲重建部分，為解決點雲因掃描場景紅外雜訊干擾、反射、透明表面造成資訊遺失的問題，我們提出遞迴低通延伸點雲技術來重建點雲完整樣貌；在抗雜訊分析部分，遞迴低通延伸技術具備低通擴張特性，對雜訊有一定的容忍度，訊雜比低的點雲仍有良好的準確度與精確度。 本論文亦提出自動建模技術，結合二維影像邊界萃取、深度學習語意分割與模型假設，我們成功地從空間點雲萃取物件資訊並自動建模，輸出模型交換格式DXF (Drawing Interchange Format)。