鍾德元

本實驗設計的空間編碼結構光，藉由偽隨機序列、絕對編碼方式，達到87的編碼數量，在1.6m橫向可解析最小距離為6mm，到3m橫向可解析最小距離約為1cm左右；在1.6m深度誤差為2mm，到3m深度誤差約為6mm左右。並將本實際的編碼圖樣模擬成繞射光學元件並投影在3m，針對投影光進行SNR、Contrast、MBR的可行性分析，在繞射光學元件尺寸為0.90x0.70mm，相位區分為四階，波長λ=840nm，投影距離d=3m，線寬L_width=225nm的情況下，SNR約為37，Contrast約為5，MBR約為27且達到理論極限MBR之83.43%。最後還與市面上Kinect v1作比較分析，在3m下v1掃描之平面深度誤差厚度為25cm，本實驗架構為1.5cm，若以v1之相機條件模擬，深度解析度在3m下也只有約為6cm；發現v1資訊點密度為在2.75m時，共約有430個點資訊/m2，而本實驗的架構在2.75m時，約有3215個點資訊/m2；設計相同資料點數量，在相同解析度條件下，透過低通模糊成像結果，觀察得到本實驗的編碼對於影像模糊有更好的容忍度。